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Javaをやってた時間が長いので、よく忘れてしまうのです。
staticなメンバ変数の使い方。

Hoge.h

class Hoge {
public:
    static Hoge *getInstance();
private:
    Hoge() {};
    static Hoge *instance;
};

Hoge.cpp

Hoge *Hoge::getInstance() {
    if (!instance) {
        instance = new Hoge();
    }
    return instance;
}

こんなコードを書くとエラーになりますよね。
Hoge.cppに

Hoge *Hoge::instance;

の1行が必要です。
エラーが出てstaticなメンバ変数が原因だということがわかっても、毎度のようにしばらく解決できないことがあるので、今度こそ忘れないようにとメモしておきます。