カメラを使ったアプリを作ったときに一度実装したのですが、覚えていなかったので結局また調べて実装することに…。
Bitmap#createBitmap (Bitmap source, int x, int y, int width, int height, Matrix m, boolean filter) | Android Developers
使うのは↑このメソッドですね。
最後の引数のfilterは、変形する時にメソッド内部でPaint#setFilterBitmap()に渡す値のようです。
通常はtrueにしておくのが良いでしょう。
Bitmap orgBmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.ic_launcher);
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.postRotate(90);
Bitmap rotatedBmp = Bitmap.createBitmap(orgBmp, 0, 0, orgBmp.getWidth(), orgBmp.getHeight(), matrix, true);
こんな感じ。
回転しかしないならmatrix#setRotate()でも良いですね。
以上です。